赵大炮的妻子还想往院里闯,门岗战士伸手拦住去路,她攥着布包站了片刻,最后抹着脸离开大院。
沈初音抱稳陆震威,看向秦淑兰。
“妈,您怎么过来了?”
“给炮弹送两块新尿布,正碰上她堵门,我要是不出来,她能坐到天黑。”
“这事军区已经处理,她再来,交给门岗就行。”
“我知道,你别管这些,征骁在家带孩子,你回厂忙五轴,省得一群人围着你打听赵家的事。”
第二天进厂后,赵铁军将三封没拆的信放到桌角。
“昨天还有人来探口风,赵大炮降职的命令送下去,今天全没动静了。”
“没人来更好,电机检测记录给我。”
“第二台昨晚跑完,温升和换向都合格,刘铁柱已经带人装机。”
沈初音翻过检测表,在签字栏落笔。
“总装期间封闭四轴车间,非项目组人员不准进入,铁路运单的事到此为止。”
“赵大炮那边真不管了?”
“军区已经处理,我的任务是四个月内造出五轴。”
总装台上,两台新增步进电机已经吊到安装位,刘铁柱跪在工作台下核对联轴器,张师傅守着测量表复查轴线。
“沈总工,A轴电机已经对正,C轴差零点零二毫米,垫片换过两次还是偏。”
“别继续加垫片,查电机座底面。”
刘铁柱拆下固定螺栓,将电机座翻过来,指腹沿着底面摸了一遍。
“右后角有个高点,油石再走一遍就能平。”
“修完重新测,误差不能带进联动测试。”
赵铁军站在警戒线外看着吊装架。
“两台电机都装上,摇篮还能抬得动吗?”
“负载余量算过,正式钛合金坯料装进去也够用。”
“我现在听见够用两个字,脑袋就疼。”
“等实切件合格,您听见这两个字就不疼了。”
C轴蜗轮蜗杆完成装配后,张师傅转动手轮检查啮合,刘铁柱守在另一侧记录回程数据。
“正转合格,反转还有空程。”
“调整蜗杆位置,再跑五十次往返,热起来以后重新测。”
“今天能跟摇篮框架对接吗?”
“数据合格就接,差一项也不行。”
机械组忙着装配时,陈向东抱着程序册从机房出来,苏玉瑶跟在后面,手里拿着五路脉冲输出记录。
“全套插补程序已经移进DJS一百三十,二阶算法连续跑了六百组坐标,没有越过误差线。”
沈初音接过记录。
“保护指令加了吗?”
“加了,超程会停,脉冲中断也会停,运行时间控制在允许范围内。”
“随机坐标占多少?”
“大扭转角占一半,边界位置单独跑了一百组。”
苏玉瑶将另一份记录铺开。
“人机接口也接好了,计算机输出经过D/A转换板送到驱动器,五路脉冲能分别控制,也能同步送出。”
“输出有没有错位?”
“连续运行四个小时,A轴出现过一次延迟,后来查到接口板插头接触不稳,换过插头后又跑了两小时,没再出现。”
“那次记录保留,故障不能从表上删掉。”
“我已经单列了一页,还把更换下来的插头编号封存了。”
陈向东指着程序册最后一页。
“机械零点定下来后,还要把补偿值输进去,今天能给数据吗?”
张师傅从总装台旁接过话。
“A轴今晚能定,C轴得等摇篮框架装完,两个轴对接以后还要一起校。”
“程序组今晚先接A轴,C轴数据明天补,别等在车间。”
苏玉瑶抱回记录册。
“我去机房录入,陈研究员留下看联动方向,万一正反写错,空载也会撞限位。”
“你们两个一起去,机械方向由刘师傅核,程序方向按图纸复查,谁都别凭记忆改。”
下午,摇篮框架被吊到A轴工作台上方,两侧轴承座缓慢落入安装位,刘铁柱扶着导向销,张师傅不断核对刻线。
“左侧进了,右侧还差一点,吊车往西移。”
“停,位置够了,右侧导向销可以进。”
吊钩卸力后,摇篮框架落稳,C轴旋转机构被固定在框架中央,整台设备的形态终于完整。
赵铁军绕着警戒线走了半圈。
“工件夹在中间,底下摆,上面转,刀头确实能从各个方向进去。”
“先别急着看刀头,空载没过以前,谁也不准装试件。”
“我只是看看,没催你切。”
“您昨晚已经让仓库把铝合金坯料搬出来了。”
“料放在仓库又不会自己跳上机床,我提前准备也有错?”
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