“没错,继续准备夹具和检测台,明天用得上。”
接下来的几天,机械组白天校正装配,程序组夜里做模拟联动,沈初音逐项签完电机转向和机械零点,空载测试表也填到了最后一栏。
总装进入第七天,五轴机床周围清出警戒区,DJS一百三十接通控制板,五个轴全部停在初始位置。
沈初音站在操作台前,手掌放在停止按钮旁边。
“先跑单轴,X轴正向十毫米,再退回原点。”
苏玉瑶输入指令,工作台完成往返。
“定位误差零点零零六毫米,回零正常。”
“Y轴和Z轴继续。”
三根直线轴依次完成测试后,刘铁柱将听音杆换到A轴轴承座。
“A轴启动,摆动角度先给十度。”
摇篮向一侧摆开,又按程序回到中心,支撑架没有出现异常振动。
“C轴转一圈。”
中央夹持机构完成整圈旋转,编码器读数回到零位。
陈向东盯着五路状态显示。
“单轴全部通过,可以跑五轴联动。”
沈初音检查过急停和限位记录。
“输入空间螺旋测试程序,速度按低速版执行,先跑一遍。”
计算机开始送出脉冲,X轴和Y轴同时移动,Z轴调整刀头高度,A轴带着摇篮摆动,C轴托着夹持位置连续旋转。
刀头没有接触工件,只沿设定轨迹走过各个角度,五根轴的动作首尾相接,状态灯按程序依次变化。
苏玉瑶核对着屏幕。
“脉冲没有中断,缓冲队列正常。”
陈向东翻到最后一组坐标。
“二阶算法进入大角度区,运行时间二十一毫秒,没有超时。”
刘铁柱换了三个听音位置。
“轴承座没有杂音,摇篮往返也没共振。”
第一遍结束后,沈初音没有松开停止按钮。
“再跑五遍,第二遍提高速度,后面四遍加入随机角度。”
赵铁军站在门外等到第五遍结束,终于忍不住开口。
“这回能签了吗?”
沈初音看完全部记录,将名字写进空载验收栏。
“空载通过。”
刘铁柱摘下沾着机油的手套。
“那明天能上料了?”
“明天,实切。”
沈初音转头看向墙上的日历,航空部规定的交货日期被红笔圈在四个月零三天之后。
“四个月零三天,够我们把整体毂切出来,明早八点,上铝坯。”
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