旋翼无人机基础：架构与算法解析

最新章节：第 6 节 无人机路径规划及轨迹规划更新时间：2022-04-07

    理解旋翼无人机背后的算法原理。    什么是「旋翼无人机」？
    无人机软件和硬件架构是怎样的？
    无人机控制算法、感知算法的原理是什么？
    ……
    目前，无人机已经成为人工智能成功落地的一个热门领域。
    可是，大部分人往往停留在对无人机的表层认识和使用上，实际并不清楚无人机内部的架构及背后所蕴藏的算法原理。
    为此，我们特邀浙大控制学院博导高飞老师，结合他的研究经验，为大家解读无人机的控制算法、感知算法及路径选择依据，带大家深入了解无人机的基本架构，掌握无人机的飞行原理。

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